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L4級自動駕駛公交車3月“駕到”

  1月5日,永川區興龍大道,自動駕駛公交車駛入站台。記者 謝智強 攝/視覺重慶

  1月5日,永川區興龍大道,自動駕駛公交車在行駛中。記者 謝智強 攝/視覺重慶

  國內首款L4級自動駕駛公交車即將在永川區投入運營,你想去嚐鮮嗎?

  新年伊始,從西部自動駕駛開放測試與示範運營基地傳來消息:自動駕駛公交車載人測試在重慶首獲“牌照”,預計到3月份,首批自動駕駛公交車將投入商業化運營。

  這意味着,備受關注的自動駕駛公交車終於走出“實驗室”,可以在開放的城市道路上行駛了。

  “L4級自動駕駛公交車在真實場景裏投運,重慶進入全國第一梯隊!”百度智行信息科技(重慶)有限公司總經理熊祖品興奮地説,“這是大數據智能化深入百姓生活取得的一個突破性進展。”

  體驗感怎麼樣?

  運行平穩,處理“險情”得當

  何謂L4級自動駕駛?即“高度自動駕駛”,除了某些特殊情況,一般無需人來干預。

  1月5日,永川區興龍大道,重慶日報記者登上一輛L4級自動駕駛公交車進行了現場體驗。

  首條自動駕駛公交車運營線路起於鳳凰湖公園東,途經城市職業學院、觀音山公園、重慶文理學院東門、興龍湖、重慶市農業機械化學校等地,止於神女湖,全長7.2公里。

  從以上幾個地名可以看出,這裏屬於永川區的繁華地帶之一。“跟在封閉區域裏測試完全不同,自動駕駛車輛在繁華地段行駛,必將經受一番考驗。”隨車的自動駕駛安全員楊鋭説。

  楊鋭在一鍵設定自動駕駛模式後,雙手離開方向盤,右腳“虛踩”在剎車上。

  “本班次公交出發了,請各位乘客坐穩,注意安全。”車內響起AI(人工智能)機器人輕柔的聲音。

  接下來的幾公里,給人的感覺是既新鮮又尋常——

  這輛自動駕駛公交車始終保持30公里/小時左右的速度平穩行駛(時速可達到60公里);前方數十米外若有其它車輛行駛異常,或碰到施工,它就自動、平穩地變道,AI機器人同時提醒“前方變道,請注意坐好”;如果要拐彎了,它自動打轉彎燈,AI機器人也會提醒……

  只有一次“猶豫”,發生在行駛了4公里多點的時候——

  一位女子在車輛右前方約十米處猶猶豫豫的,走幾步又停一下,公交車就老老實實等了好幾秒鐘,一直到那位女子確定放棄過街、退回道路外,車輛才重新出發。

  還有一次“險情”,發生在行駛了5公里多的時候——

  一位市民突然從人行道上竄到車輛右後側兩三米處,車輛來了一次不算很“陡”的剎車。AI機器人以更萌的語氣説:“不好意思,剎車猛了。”

  這條線路車程約15分鐘。起步、變道、轉彎、靠站、停車……整個過程無人干預,非常平穩,乘客如果不去瞅駕駛位的話,説不定還覺察不到是智能系統在開車。

  如何保障安全?

  渾身高科技,安全員、鉅額保險“加持”

  看似尋常的平穩運營,得益於自動駕駛公交車全身裝備有各種不尋常的“黑科技”。

  “即使是小狗、小貓穿馬路,或路上有錐形筒、三角架,它也能準確感知到,並以毫秒級的速度傳輸給系統。”一名百度工程師説。

  它為什麼能快速處理“險情”?因為自動駕駛公交車擁有一顆非常聰明的“大腦”,即運算力極高的智能系統,可以對各種異常情況進行快速收集、分析、判斷、處理。

  同時,在營運道路上,交巡警、城管等部門還安裝了“車路協同系統”,與自動駕駛公交車接駁進行實時互動。

  “人們對自動駕駛汽車最大的擔心就是安全性。其實,除了採用上述高科技外,自動駕駛汽車還有多種保障安全舉措。”熊祖品説。

  比如,按相關規定,自動駕駛汽車須配備1名安全員,其中公交車安全員須持A1駕照3年以上,網約車安全員則須持C1駕照5年以上。更重要的是,自動駕駛安全員還須接受1000公里以上的自動駕駛專門培訓,碰到特殊情況能迅速接管“行駛控制權”。

  再如,給自動駕駛汽車購買的保險額度特別高。在渝首批投用的自動駕駛公交車有12個座位、7個站位,另有1名安全員,乘員險為200萬元/人,第三者責任險更是高達500萬元。

  今年還有啥新動作?

  自動駕駛出租車、環衞車將投運

  記者看到,在西部自動駕駛開放測試與示範運營基地內,一大羣工程師及其他工作人員正來來往往地忙碌着。

  “‘十四五’開局之年,整個基地將加快自動駕駛研發、測試和運營的步伐。”熊祖品透露,今年內,自動駕駛環衞車、50-100輛自動駕駛出租車均要投入運營。

  據瞭解,西部自動駕駛開放測試與示範運營基地總投資10億元,覆蓋永川區人民廣場、神女湖、興龍湖等地,面積20平方公里,測試道路雙向長度為180公里,由永川區政府、重慶市車輛檢測研究院、百度聯合打造,是國內首個L4級自動駕駛開放測試和示範運營基地,也是西部最大的自動駕駛測試基地。

  “重慶基地最大的意義在於達到L4級自動駕駛的水平,且不是在封閉的實驗室或封閉道路上,而是在真實環境中,二者有本質的區別。另外,自動駕駛公交車、環衞車等車型,重慶是國內首批投入商業化運營的城市之一。”熊祖品説,這些都説明重慶大數據智能化發展達到國內“第一梯隊”的水平。

  截至目前,西部自動駕駛開放測試與示範運營基地已在永川區建成雙向12公里的自動駕駛“車路協同”測試示範區,併力爭到今年年中完成30公里的示範區建設。

  “在自動駕駛領域,百度已在北京、重慶、廣州以及湖南長沙、河北滄州等多個城市佈局測試基地。而今年的重點,一個是廣州,一個是重慶。”熊祖品透露,目前,重慶基地正與慶鈴汽車集團開展自動駕駛貨車開放測試合作,在高速公路上的自動駕駛測試也在緊鑼密鼓的籌劃中。

  數讀·永川自動駕駛公交車>>>

  運營線路

  全長7.2公里,經過永川城區繁華地帶

  “黑科技”

  ■自動駕駛公交車為什麼能精準感知實時路況?因為它的頂部裝備了4個激光雷達,上部裝備了7個單目高清攝像頭,下部前後各裝備了1個遠距離毫米波雷達(在天氣異常如霧天、下雨天的情況下,感知力基本不受影響)

  ■在道路上,車輛對前方、後方240米以及路側數米範圍內的任何車輛、行人以及大於10釐米的障礙物,均能準確、提前感知

  ■自動駕駛公交車有一顆非常聰明的“大腦”,即運算力極高的智能系統,可以對各種異常情況進行快速收集、分析、判斷、處理

  記者付愛農、向菊梅整理

編輯: 陶玉蓮
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